Initiatiefneemster tot de oprichting van de stichting is Ada Musukwa. Ada is getrouwd met Alfred Musukwa. Ada heeft verschillende keren het geboortedorp van Alfred, Chisenga, gelegen in noordelijk Malawi, bezocht. Zij kwam onder de indruk van de schoonheid van dit land, maar bovenal van de hartelijkheid, de gastvrijheid en de dankbare houding van de plaatselijke bevolking.
Al enige tijd heerste er ernstige droogte in sommige landen in Zuidelijk Afrika, waaronder Malawi. Ook Chisenga leed hier erg onder. Ada en Alfred hebben de eigen familie in leven kunnen houden, maar hun hart ging ook uit naar de andere families in het dorp. Daarom is er een vriendenkring opgericht, opdat aan zoveel mogelijk families voedsel verstrekt kon worden. Hieruit voortvloeiend is in 2003 de Odini Malawi Stichting opgericht om nog betere en gestructureerde hulp te bieden. Voedselhulp, maar ook ontwikkelingshulp.
De naam Odini Malawi Stichting is gekozen omdat de mensen in Malawi je vaak met “Odini” verwelkomen in hun huizen. Het betekent “Welkom, kom binnen".